物联网终端主要包括感知层终端、网络传输层终端和应用层终端。这些终端在物联网中发挥着不同的作用，共同构成了完整的物联网系统。
- 感知层终端：
传感器：这是物联网中最基础的终端设备，用于采集各种物理量（如温度、湿度、光照、气体浓度等）并转换为电信号。
执行器：根据感知层接收到的指令或数据，执行相应的动作，如开关、调节阀门、移动物体等。
智能终端：具备计算、处理能力的设备，如智能手机、平板电脑、智能手表等。它们可以接收指令、处理数据，并与其他设备或系统进行交互。
- 网络传输层终端：
通信模块：负责将感知层终端采集到的数据通过无线或有线网络传输到网络层。常见的通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、LoRa、NB-IoT等。
网关：作为感知层与网络层之间的桥梁，网关负责协议转换、数据聚合和转发等功能。它可以将不同制式和协议的传感器接入到同一网络中。
- 应用层终端：
应用软件：在物联网应用中，用户通过手机、电脑等设备上的应用软件来管理和控制物联网设备。这些应用软件可以提供直观的用户界面、强大的数据处理能力以及丰富的应用场景。
智能设备：除了智能手机和电脑外，其他智能设备也可以作为应用层终端，如智能家居设备（智能灯泡、智能插座等）、工业自动化设备（传感器、执行器等）以及车载系统（导航仪、车载娱乐系统等）。
***物联网终端涵盖了感知层、网络传输层和应用层等多个方面，它们共同协作，实现了物联网的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能。
