实时控制方法是一种在系统状态发生变化时，能够迅速作出反应并采取相应措施的控制技术。这种方法要求控制系统在接收到输入信号后，能够在有限的时间内做出响应，以保持系统的稳定性和性能。实时控制方法广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备等领域。
实时控制方法可以分为以下几类：
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开环控制系统：在这种系统中，控制器根据预设的规则和算法对系统进行控制，而不需要知道系统的实际反馈。开环控制系统适用于那些对控制精度要求不高、环境变化不大的场合。
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闭环控制系统：闭环控制系统在开环系统的基础上增加了反馈环节，使得控制器可以根据系统的实际反馈来调整控制参数。闭环控制系统能够提高控制精度和稳定性，适用于对控制精度要求较高的场合。
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嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是一种将微处理器、传感器和执行器等部件集成在一个芯片上的控制系统。嵌入式控制系统具有体积小、功耗低、可靠性高等优点，适用于对实时性要求较高的场合，如工业自动化、智能家居等。
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基于模型的控制系统：基于模型的控制系统通过建立系统的数学模型，利用计算机仿真技术对系统进行设计和优化。这种方法可以提高控制系统的性能，减少实际调试的时间和成本。
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神经网络控制系统：神经网络控制系统是一种模拟人脑神经网络工作原理的控制方法，通过训练和学习来调整控制参数。神经网络控制系统具有较强的自适应能力和鲁棒性，适用于处理非线性、不确定性的控制问题。
实时控制方法的关键技术包括信号处理、控制理论、计算机科学、人工智能等。在实际应用中，需要根据具体的问题和环境选择合适的实时控制方法。
