直流电机的绕线方法主要包括以下步骤：

  1. 确定绕组形式：

  2. 电阻起动式绕组：适用于正常运行时作三角形接法的电动机。

  3. 电容起动运转式绕组：适用于正常运行时作星形接法的电动机。
  4. 电容运转式绕组：适用于正常运行时作星形接法，起动时作三角形接法的电动机。

  5. 分相式绕组：适用于需要分相启动与运行的电动机。

  6. 绕线步骤：

  7. 将电枢绕组在定子铁芯上按照所需形式绕制好。

  8. 根据需要，将定子铁芯的磁轭和机壳进行绝缘处理。
  9. 将绕制好的电枢绕组引出线与接线柱连接，并固定好。
  10. 接着将定子绕组引出线与接线柱连接，并固定好。

  11. ***把绕组线圈与外壳连接并固定。

  12. 注意事项：

  13. 绕线时，应使用绝缘导线，并正确连接，确保电流流向正确。

  14. 绕线过程中，应避免对绕线骨架或绝缘材料造成损伤。
  15. 绕线完成后，应进行干燥处理，以去除水分和杂质。

***在绕线过程中还需注意以下几点：

  1. 转子绕组串接起动绕组时，起动绕组的匝数一般为2～3倍于主绕组的匝数。
  2. 转子绕组串接起动绕组时，如果起动绕组的匝数较多，可以采用串联连接的方式。
  3. 转子绕组串接起动绕组时，起动绕组的电流应小于主绕组的电流。
  4. 转子绕组串接起动绕组时，起动绕组的电压应等于主绕组的电压。
  5. 转子绕组串接起动绕组时，起动绕组的电阻应较小。

按照上述步骤和注意事项进行直流电机的绕线，可以确保电机的正常运行和性能发挥。