直流电机的调速方法主要包括以下几种：
-
改变励磁电流：通过改变电机的励磁电流，可以调整电机的转速。具体来说，增加励磁电流会使电机的磁场增强，从而提高转速；反之，减少励磁电流则会降低转速。
-
改变电枢电压：电枢电压的调整也会影响电机的转速。在电阻上串联分压电阻的方法可以调节输出电压，进而改变电机的转速。
-
改变电枢回路的电阻：通过改变电枢回路的电阻值，可以调整电机的转速。具体操作是在电枢回路中串联或并联不同阻值的电阻。
-
改变电机的转矩：通过调节电机的转矩，可以实现转速的调整。例如，使用滑差电机进行调速时，通过改变励磁电流来调节转矩，从而实现对转速的控制。
-
采用变极数调速：这种方法是通过改变电机的定子线圈的连接方式，使电机的极对数发生变化，从而实现调速。这种方法适用于需要较大调速范围的应用场合。
-
使用串级调速器：串级调速器是一种特殊的变频器，它通过在电机和电网之间串联一个可调的附加电势来实现调速。这种调速方法具有较高的效率和较好的动态性能。
-
采用电磁调速异步电动机：这种电动机的转子采用滑差离合器或电磁调速器与主轴连接，通过改变离合器的结合或分离来实现转速的调节。
***还有诸如晶闸管控制电枢电压、用两个可控硅分别控制两组电枢绕组等方法，但这些方法在实际应用中相对较少。
请注意，直流电机的调速方法涉及复杂的电气原理和机械结构知识，因此在实际操作中应谨慎进行，并确保相关安全措施到位。如有需要，建议咨询专业的电气工程师或技术人员。
