直流电机调速方法主要包括以下几种：
- 改变励磁电流：通过改变电机的励磁电流，可以调节电机的转速。励磁电流越大，电机的转速越高；反之，励磁电流越小，转速越低。这种方法适用于需要精确控制转速的场合。
- 改变电枢电压：电枢电压与电机的转速成正比。通过降低电枢电压，可以降低电机的转速；反之，提高电枢电压可以提高转速。这种方法简单易行，但需要注意电枢电压过高可能导致电机过热。
- 改变电枢电流：通过改变电枢电流的大小，也可以调节电机的转速。电枢电流越大，电机的转速越高；反之，电枢电流越小，转速越低。这种方法适用于需要精细控制转速的场合。
- 改变绕组匝数：对于变极绕组式直流电机，通过改变绕组的匝数，可以实现电机转速的调节。绕组匝数越多，电机转速越低；绕组匝数越少，转速越高。这种方法适用于需要改变电机极对数的场合。
- 使用滑差调速：滑差调速是通过改变电机的输出功率来调节转速的。具体来说，就是通过改变电机的输入电压或电流，使电机的实际转速与期望转速产生一个固定的差值。这种方法适用于需要大功率输出的场合。
- 采用串级调速：串级调速是在直流电机的主电路中串联一个可调附加电势来实现调速的方法。通过改变附加电势的大小，可以实现电机转速的调节。这种方法适用于需要较高调速精度和稳定性的场合。
- 利用电磁调速电动机：电磁调速电动机是一种特殊的直流电机，它可以通过改变励磁电流来调节转速。这种电动机的调速范围较大，但转速稳定性较差。
以上就是直流电机的主要调速方法，不同的方法适用于不同的场合和需求。在实际应用中，可以根据需要选择合适的调速方法。
