直流电机调速方法主要包括以下几种：

  1. 改变励磁电流：通过改变电机的励磁电流，可以调整电机的转速。励磁电流越大，电机的磁场越强，从而转速越高。
  2. 改变电枢电压：电枢电压的调整也是改变直流电机转速的一种方法。电枢电压越高，电机的转矩越大，从而转速也越高。
  3. 改变电枢电流：通过改变电枢电流的大小，可以调整电机的转速和转矩。电枢电流增大时，电机的转速和转矩都会相应增大。
  4. 改变绕组接线方式：绕组接线方式的调整也可以实现直流电机的调速。不同的绕组接线方式会使得电机的转速和转矩发生不同的变化。

***直流电机调速还可以采用变极调速法，即通过改变电机定子的绕组接线方式来改变电机的极对数，从而达到调速的目的。这种方法适用于需要在较高转速和较低转速之间切换的场合。

请注意，不同类型和规格的直流电机可能具有不同的调速特性和限制，因此在实际应用中需要根据具体情况选择合适的调速方法。***直流电机的调速操作需要谨慎进行，以避免对电机造成损坏或引发安全事故。