髂腰肌（iliopsoas muscle）是人体中最大的肌肉之一，位于腰部和髋部。它由两部分组成：髂肌（iliaca）和腰大肌（psoas major）。髂腰肌的主要作用包括：

  1. 髋关节伸展：髂腰肌收缩时，会拉动髋关节进行伸展，使大腿后侧贴近腰部。

  2. 腰部前屈：髂腰肌收缩时，还会带动腰部向前弯曲，增强腰椎的灵活性。

  3. 骨盆前倾：髂腰肌收缩时，会促使骨盆向前倾斜，有助于维持人体的直立姿势。

  4. 膝关节伸展：虽然髂腰肌不直接参与膝关节的伸展，但它通过牵拉髋关节，间接地帮助膝关节进行伸展。

  5. 腹部前凸：髂腰肌收缩时，会带动腹肌收缩，使腹部向前突出，形成腹部前凸的姿态。

***髂腰肌在人体运动中起着重要的作用，尤其是在髋关节和腰部的伸展、骨盆前倾和腹部前凸等方面。保持髂腰肌的适当紧张和灵活性有助于维持人体的平衡和稳定性。