芝麻汤圆一般需要煮三到五分钟。具体时间取决于汤圆的大小和火力大小，如果火力较大，煮的时间可以短一些；如果火力较小，煮的时间则需要长一些。
在煮芝麻汤圆时，可以先在锅中加入适量水，等水烧开后再放入汤圆，用大火煮。当汤圆开始浮起来并且锅中的水再次沸腾后，再加入适量的芝麻，继续用小火煮。如果汤圆没有煮破，但也没有浮起来，说明已经煮熟，可以关火。
***还可以通过以下方式判断芝麻汤圆是否煮熟：
观察汤圆的颜色变化。完全煮熟的芝麻汤圆会由最初的白色变成略带透明，甚至有点半透明的颜色。
捣鼓捣蒜。在煮芝麻汤圆的过程中，可以边煮边用勺子轻轻捣鼓锅中的汤圆，如果捣鼓声变得沉闷，说明汤圆已经煮熟。
观察口感变化。完全煮熟的芝麻汤圆口感软糯，有弹性，而未煮熟的汤圆则口感较硬。
请注意，芝麻汤圆属于高热量、高糖分的食品，不宜过量食用，也不宜在空腹时食用。
