工业机器人是一种高度自主化、智能化的设备，广泛应用于工业生产领域。以下是一些常见的工业机器人类型：
工业机器人臂：
关节型机器人臂：具有多个自由度的关节，能够执行复杂的操作任务。
圆柱坐标型机器人臂：以圆柱坐标系为基础，适用于某些特定的作业。
球坐标型机器人臂：以球坐标系为基础，具有更大的工作空间。
工业机器人：
SCARA机器人：常用于装配和搬运作业，具有两个平移轴和一个旋转轴。
Delta机器人：以Delta机构为基础，具有高精度和高速度的特点，适用于精细操作。
协作机器人（Cobot）：
协作机器人能够与人类工人安全地协同工作，共同完成任务。
它们通常具有更高的灵活性和安全性，能够在生产线上与人类工人无缝对接。
特种机器人：
焊接机器人：专门用于焊接作业，能够精确控制焊接过程和焊接参数。
喷涂机器人：用于自动化喷涂作业，能够保证涂层的均匀性和一致性。
洁净机器人：用于洁净室内的自动化操作，如半导体制造等，能够保证生产环境的洁净度。
其他类型：
物流机器人：用于物料搬运、分拣和包装等物流作业。
农业机器人：用于农业生产的自动化，如播种、施肥、除草等。
医疗机器人：在医疗领域应用，如手术辅助机器人、康复辅助机器人等。
***根据应用领域的不同，工业机器人还可以进一步细分为更多类型，如汽车制造机器人、电子制造机器人、食品制造机器人等。这些不同类型的工业机器人各有特点，能够满足不同行业和场景的需求。
