工业机器人的类型主要包括以下几种：
工业机器人：这是最广泛应用的机器人类型，可以执行各种任务，如装配、搬运、焊接等。
移动机器人：这种机器人能在平面内移动，并能进行升降、平移、旋转等复杂的动作。
特种机器人：这类机器人用于执行特殊的任务，如危险环境下的探测、维修等。
服务机器人：这些机器人为人类提供各种服务，如家务助理、医疗服务等。
***根据应用领域，工业机器人还可以分为以下几种：
焊接机器人：主要用于焊接生产，具有高精度和高稳定性的特点。
装配机器人：用于自动化装配生产线，提高生产效率和产品质量。
搬运机器人：用于物料搬运，包括上下料、传送等。
包装机器人：用于自动包装生产线，提高包装效率和准确性。
检测机器人：用于产品质量检测，提高检测精度和效率。
仓储机器人：用于自动化仓库管理，实现货物的自动搬运和存储。
农业机器人：用于农业生产，如播种、施肥、除草等。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询工业机器人领域的专家或查阅相关书籍文献。
