工业机器人的种类繁多,可以根据不同的分类方式进行划分。以下是一些主要的分类方式及对应的工业机器人种类:

  1. 按应用领域分类:
  • 焊接机器人:主要用于制造业中的自动化焊接。

  • 装配机器人:在工业生产线上负责组装和装配工作。

  • 涂装机器人:用于自动化的表面处理,如喷漆、喷涂等。

  • 搬运机器人:负责仓库内的物料搬运,包括上下料、移动货架等。

  • 包装机器人:实现产品的自动包装,提高包装效率和准确性。

  1. 按几何形状分类:
  • 柱面坐标型:适用于圆柱形工件的涂装、装配等作业。

  • 球面坐标型:适用于球形工件的装配、焊接等作业。

  • 平面关节型:适用于需要精确定位的平面关节式机器人。

  • 圆柱坐标型:适用于圆柱坐标系的机器人,如焊接、装配等。

  • 其他类型:还包括并联机器人、串联机器人等。

  1. 按驱动方式分类:
  • 液压驱动:利用液体压力驱动机器人运动。

  • 气动驱动:通过压缩气体来驱动机器人动作。

  • 电动驱动:使用电动机作为动力源,是现代工业机器人中最常见的驱动方式。

  1. 按精度分类:
  • 高精度机器人:具有较高的定位精度和重复定位精度。

  • 中精度机器人:精度适中,适用于一般工业应用。

  • 低精度机器人:精度较低,可能不适用于对精度要求极高的场合。

  1. 按应用层次分类:
  • 工业机器人:直接面向工业生产过程的机器人。

  • 服务机器人:用于非制造业的服务型机器人,如医疗、餐饮等。

  • 特种机器人:用于特殊环境或任务的机器人,如军事、救援等。

***还有按照结构形式、控制方式等其他方式进行分类的工业机器人。在实际应用中,可以根据具体需求和场景来选择适合的工业机器人类型。