无人驾驶汽车正在多个城市进行测试和推广，以下是一些已经开展无人驾驶汽车测试的城市：
北京：作为中国的首都，北京拥有众多高科技企业和研究机构，无人驾驶技术在这里得到了快速发展。目前，北京已经开放了部分无人驾驶汽车测试区域。
上海：上海是中国的经济中心之一，也是无人驾驶汽车发展的重要城市。上海已经建立了一个覆盖多个场景的无人驾驶汽车示范区，并计划在未来几年内扩大测试区域。
广州：广州是中国南方的重要城市之一，也是无人驾驶汽车市场的重要参与者。广州已经开放了多个无人驾驶汽车测试道路，并计划建设更多的测试基地。
深圳：深圳是中国科技创新的重要城市之一，也是无人驾驶汽车技术研发的重要基地。深圳已经开展了一系列无人驾驶汽车路测，并取得了一定的进展。
杭州：杭州是中国互联网产业的重要中心之一，也是无人驾驶汽车技术研发的重要城市。杭州已经开放了部分无人驾驶汽车测试区域，并计划建设更多的测试基地。
重庆：重庆是中国西部的重要城市之一，也是无人驾驶汽车市场的重要参与者。重庆已经开展了一系列无人驾驶汽车路测，并取得了一定的进展。
长沙：长沙是中国中部的重要城市之一，也是无人驾驶汽车技术研发的重要基地。长沙已经开放了多个无人驾驶汽车测试区域，并计划建设更多的测试基地。
***还有许多其他城市也在积极布局无人驾驶汽车产业，未来有望成为无人驾驶汽车发展的重要节点。需要注意的是，无人驾驶汽车的测试和推广需要符合相关法律法规和安全标准，确保行驶安全和道路安全。
