无人驾驶汽车是指通过计算机算法和各种传感器实现自主导航和驾驶的汽车。目前，无人驾驶汽车已经有多种类型，包括：

  1. 自动驾驶出租车：如Waymo One、Cruise等公司的自动驾驶出租车服务，已经在一些城市开展试运营。

  2. 自动驾驶货运车辆：如TuSimple、Nuro等公司的自动驾驶货运车辆，已经在一些地区开展商业化运营。

  3. 自动驾驶公交车：如EcoFlow、Optibus等公司的自动驾驶公交车，已经在一些城市开展试运营。

  4. 自动驾驶私家车：如特斯拉、奥迪、宝马、小鹏、蔚来等公司的自动驾驶私家车，已经在市场上销售，并且部分车型已经获得了政府颁发的无人驾驶汽车测试许可证。

  5. 自动驾驶物流车辆：如Starship Technologies、Nuro等公司的自动驾驶物流车辆，已经在一些地区开展商业化运营。

  6. 自动驾驶环卫车辆：如EcoRide、CleanRobotics等公司的自动驾驶环卫车辆，已经在一些城市开展试运营。

***还有一些特种车辆，如无人驾驶消防车、无人驾驶救护车、无人驾驶警车等，也在研发和测试阶段。

需要注意的是，虽然这些车辆已经具备了一定的自动驾驶功能，但在某些复杂环境和极端情况下，仍然需要人类驾驶员的干预和控制。***无人驾驶汽车的发展也面临着技术、法律、伦理等方面的挑战。