智能驾驶是一个复杂的系统工程，它涵盖了多个子系统和组件。以下是智能驾驶主要涉及的几个系统：
感知系统：
摄像头系统：用于捕获车辆周围的视觉信息，包括识别车道线、交通标志、行人、车辆等。
雷达系统：利用无线电波来检测和测量物体的距离、速度和方位。
激光雷达（LiDAR）系统：通过发射激光脉冲并测量反射时间来创建高精度的三维环境地图。
超声波系统：主要用于近距离探测，如停车辅助。
决策与控制系统：
自动驾驶算法：处理感知系统收集的数据，并根据预设的驾驶策略做出决策，如加速、减速、转向等。
路径规划系统：确定车辆的**行驶路线，考虑道路状况、交通流量等因素。
控制执行系统：将决策转化为实际的车辆操作，如刹车、油门和转向控制。
通信系统：
车联网（V2X）通信：允许车辆与其他车辆、基础设施（如交通灯）、行人等进行实时通信，以共享信息和协调行动。
车对车（V2V）通信：增强车辆间的信息交换，提高道路安全性。
车对基础设施（V2I）通信：使车辆能够接收来自基础设施的特殊指令或警告。
人机交互系统：
显示屏：显示导航、速度、交通状况等信息。
语音控制系统：允许驾驶员通过语音命令来控制车辆功能。
触摸屏或手势识别：提供直观的用户界面，增强驾驶体验。
系统集成与测试：
硬件集成：将各个子系统的硬件组件正确地组合在一起。
软件集成：确保各软件模块之间的协同工作。
系统测试：包括功能测试、性能测试、安全测试等，以确保智能驾驶系统的可靠性和安全性。
***智能驾驶还涉及能源系统、车载娱乐系统以及先进的驾驶辅助系统（ADAS），这些系统共同工作，旨在提升驾驶的便捷性、安全性和舒适性。
