机器人比赛有很多种类，以下是一些主要的类型：

  1. RoboCup机器人足球赛：这是世界上最具影响力的机器人比赛之一，目标是设计、构建和控制机器人进行足球比赛。比赛中，机器人需要执行一系列任务，如传球、射门、防守等。

  2. RoboCup救援机器人比赛：这种类型的比赛模拟救援任务，机器人需要执行搜救、医疗救助等任务。比赛强调机器人的自主性、适应性和团队协作能力。

  3. RoboCup机器人篮球赛：类似于足球赛，但机器人需要在篮球场上进行比赛，执行投篮、传球、防守等任务。

  4. RoboCup机器人舞蹈赛：这种比赛要求机器人根据音乐节奏进行舞蹈表演，强调机器人的灵活性、协调性和艺术表现力。

  5. RoboCup机器人辩论赛：机器人需要模拟人类辩论的场景，进行观点表达、证据推理和辩论技巧等方面的较量。

  6. RoboCup机器人编程比赛：这种比赛主要考察机器人的编程能力和算法设计能力，机器人需要根据题目要求编写程序来实现特定功能。

  7. RoboCup机器人服务机器人比赛：这种类型的比赛关注机器人在日常生活中的应用，如家务助理、陪伴娱乐等。机器人需要展示其自主导航、智能交互和服务能力。

***还有一些其他类型的机器人比赛，如RoboCup机器人大赛（RCC）等。这些比赛旨在促进机器人技术的发展和创新，提高机器人的智能化水平和应用能力。***机器人比赛也为参赛者提供了一个展示自己才华和技能的平台。