机器人的分类方法可以根据不同的标准进行划分，以下是一些常见的分类方式：
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按应用领域分类：
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工业机器人：应用于工业生产，如汽车制造、电子产品装配等。
- 服务机器人：在服务业中提供辅助或替代人类进行工作的机器人，如餐饮服务员、家政服务等。
- 家庭机器人：在家庭环境中执行任务的机器人，如扫地机器人、陪伴机器人等。
- 医疗机器人：用于医疗保健领域的机器人，如手术机器人、康复辅助机器人等。
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按驱动方式分类：
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电动机器人：使用电动机作为驱动力，效率高、精度高。
- 液压机器人：利用液体压力驱动执行机构，具有较强的力和力矩能力。
- 气动机器人：通过压缩气体来驱动执行机构，具有较好的灵活性和响应速度。
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按控制方式分类：
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开环控制系统：控制器根据预设指令直接输出控制信号，不接收反馈信息。
- 闭环控制系统：控制器接收传感器反馈的实时信息，并据此调整控制信号，实现精确控制。
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按结构形式分类：
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固定式机器人：结构相对固定，不能移动或仅能进行有限移动。
- 行走式机器人：具有轮子或履带，能够在地面上移动。
- 空间机器人：在三维空间内进行操作的机器人，不受地面限制。
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按智能程度分类：
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简单机器人：仅具备基本的运动功能，缺乏感知、决策和学习能力。
- 联网机器人：能够与外部环境进行信息交互，如通过互联网连接到云平台获取数据。
- 智能机器人：具备高级的感知、认知、决策和学习能力，能够自主完成复杂任务。
***还可以根据机器人的外形尺寸、负载能力、运动性能等进行分类。这些分类方法有助于更全面地了解机器人的特性和应用范围，从而为其选型、设计和优化提供依据。
