蒸熟一锅芸豆的时间取决于多个因素，包括芸豆的品种、锅的大小、蒸煮方法以及是否添加了任何调料或辅助食材。一般来说，普通家用锅在电饭煲或蒸锅中蒸煮芸豆，通常需要大约10到30分钟。如果芸豆比较小，比如一寸左右的长度，一般需要10分钟左右；如果芸豆比较大，可能需要20分钟甚至更长时间。

如果是使用高压锅，时间可以大大缩短，通常在5到10分钟内就能蒸熟。请根据实际情况调整烹饪时间，并确保芸豆完全浸没在水中，以保证均匀受热。