桃胶电饭煲煮20至30分钟即可。具体时间可能会因桃胶和电饭煲的功率、大小等因素而有所差异。

在煮桃胶时，可以先用清水把桃胶泡发，大约需要12至24小时，直到桃胶变得软糯。泡发后的桃胶与洗净的米混合，然后加入适量的水，放入电饭煲中煮熟即可。

请注意，桃胶属于自然产物，没有添加任何化学成分，因此对人体无害，但需确保桃胶彻底煮熟，以避免食物中毒。另外，桃胶电饭煲煮好后的桃胶和米饭最好一起食用，以更好地吸收两者的营养价值。