炒竹笋的时间取决于竹笋的新鲜程度、炒锅的大小以及个人口感偏好。一般来说，如果是鲜嫩的竹笋，炒4到5分钟即可熟透。如果竹笋稍微老一些，可能需要炒6到7分钟。

在炒竹笋的过程中，可以先将竹笋清洗干净，切成薄片或者小段，然后用开水焯一下，去除涩味和杂质。接着，将竹笋放入热油中翻炒，可以加入适量的盐、鸡精、蒜末等调味料。炒至竹笋熟透，颜色变翠绿即可出锅。

请注意，炒竹笋时要控制好火候和时间，避免炒焦或者炒不熟。***竹笋本身营养丰富，烹饪时也要注意不要过量摄入。