牛鞭的卤制时间取决于多种因素，包括卤水的配方、牛鞭的切割大小、火候以及卤制方法等。一般来说，牛鞭需要卤制20到30分钟才能熟透。具体来说：
如果使用八角、桂皮、香叶、干辣椒、花椒、大葱、姜片、料酒等调料包，加适量水，大火烧开后转小火慢炖40分钟左右，直至牛鞭变软糯即可。
如果将牛鞭切成小块，先用开水焯一下去除血水和腥味，然后放入卤水中煮15到20分钟。
如果用砂锅炖煮，大火烧开后转小火慢炖1个小时左右，直至牛鞭酥烂入味。
***卤制时火候和时间也很重要。火太大容易使牛鞭外焦里生，火太小则不容易熟透。***卤制的时间也要根据牛鞭的大小和切片的厚度来适当调整。
请注意，卤制牛鞭时还要注意卫生和安全，确保食材新鲜，避免食物中毒等问题。
