猪肚需要煮30分钟左右才能熟透。可以用筷子轻松插入猪肚，如果能够轻松插入且没有血水流出，那就说明猪肚已经煮熟。

如果使用高压锅煮猪肚，一般需要40分钟左右。在煮猪肚的过程中，可以加入一些料酒、姜片和葱段，这些调料不仅可以去腥增香，还有助于猪肚的熟透。

请注意，猪肚是一种比较难消化的食物，因此不建议过量食用，以免加重胃肠负担，引起腹胀、腹痛等不适症状。