猪脚煲黄豆的时间取决于多个因素，包括黄豆是否提前浸泡、猪脚的切割大小、火力的强弱以及个人的烹饪习惯等。以下是一个大致的参考时间：
如果黄豆提前浸泡了一晚，猪脚也提前清洗干净，然后放入锅中，大火烧开后转小火慢炖1.5至2小时，直到猪脚和黄豆都熟透变软即可。
如果黄豆没有提前浸泡，猪脚清洗干净后直接放入锅中，大火烧开后转小火慢炖2至3小时。
如果想要猪脚更软烂一些，可以适量加入一些白酒，这样炖煮的时间可以缩短半小时。
***还可以根据以下方法来判断猪脚煲黄豆的时间：
猪脚可以用筷子轻松插入皮内说明已经熟透，此时黄豆也煮熟。
煲中的汤水剩下三分之一时，猪脚和黄豆基本都熟了。
猪脚和黄豆都煮到可以用手轻易拆散时，说明已经煮好了。
***猪脚煲黄豆的时间需要根据实际情况灵活调整，以达到**的口感和营养价值。
