维他奶豆奶每100毫升大约含有65至70大卡的热量，具体热量可能因产品系列和包装差异而略有不同。例如，维他奶原味豆奶每100毫升的热量为65大卡，而高纤维豆奶每100毫升的热量则为70大卡。

请注意，这些数值是大致的热量估计，实际热量可能因产品成分、生产工艺和其他因素而有所不同。如果您关心热量摄入，建议查看具体产品的营养信息标签。