薏米煮熟的时间取决于水的量、火力大小以及薏米的种类。以下是一些常见情况下的煮熟时间指导：

  1. 如果用大火煮，薏米需要在高压锅中煮15至20分钟。如果是普通锅煮，可能需要30至40分钟。

  2. 如果用小火炖煮，薏米需要在高压锅中煮30至40分钟。如果是普通锅煮，可能需要1小时左右。

  3. 煮熟的标志是薏米变大而不会破裂，且用筷子轻轻一夹就能夹碎。

***如果是买回已经剥好的薏米，建议先浸泡8至12小时，再与大米一同煮，这样煮出的薏米口感更好。

请注意，由于薏米属于药食同源的食物，服用时应注意适量原则，避免过量服用，以免加重胃肠负担，引起腹胀、腹痛等不适症状。