直流电动机的起动方法主要包括以下几种：
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直接起动法：
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这种方法是将电枢串入额定电压，用外力（如小功率电动机或用人力）驱动电枢旋转，从而带动整个电动机起动。这种方法简单易行，但起动电流较大，通常为额定电流的5\~7倍。
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电枢回路串电阻起动法：
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在电枢回路中串联电阻R，从而限制起动电流。这种方法可以减小起动电流，但会增加起动转矩。起动时，电枢电流先小后大，随着转速的增加，电枢电流逐渐增大到额定值。
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降压起动法：
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将电源电压降低至额定电压的某一比例，再起动电动机。降压起动的目的是为了减小起动电流和起动转矩，但起动时间会增长。常用的降压起动方法包括自耦变压器降压起动和星三角降压起动。
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反接制动起动法：
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在起动前将电动机的主电路绕组接成三角形，起动时将电源的相序对调，使电动机的起动绕组与电源电压同相位，起动结束后将电源相序对调，使电动机的转子与电源电压同相位，从而实现制动。这种方法适用于需要快速停车且制动要求较为缓和的场合。
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电容起动起动法（仅适用于单相电容起动式异步电动机）：
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在起动前将电容器与电动机并联，起动时电容器与电动机一起起动，起动结束后，断开电容器。这种方法可以利用电容器产生起动转矩，同时减小起动电流。
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电容运转起动法（也适用于单相电容运转式异步电动机）：
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与电容起动相似，但在起动结束后，电动机仍继续运转一段时间，然后断开电容器。这种方法适用于需要电动机在起动后继续运转一段时间的场合。
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电容起动运转起动法（适用于三相电容起动运转式异步电动机）：
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在起动前将电容器与电动机并联，起动时电容器与电动机一起起动，起动结束后，将电容器换接到电动机定子绕组上，使电动机起动运转。这种方法结合了电容起动和电容运转的优点，适用于需要电动机在起动后以一定速度运转一段时间的场合。
在实际应用中，应根据电动机的具体型号、规格以及起动要求等因素选择合适的起动方法。
