制作豆腐需要用到黄豆、水、石膏粉或者卤水等原料。根据传统的豆腐制作方法，十斤黄豆可以制作出约30-40斤豆腐。这个数值会因黄豆的品质、制作工艺和黄豆与水的比例等因素而有所不同。所以，十斤黄豆出豆腐的数量可能在30-40斤之间。