双皮奶的烹饪时间主要取决于其厚度和所使用的调料。以下是不同情况下的参考时间：

  1. 如果是普通的双皮奶，即牛奶和糖加入后蒸15至20分钟即可。

  2. 如果是厚双皮奶，厚度较牛奶双皮奶要厚，一般需要蒸30分钟。

  3. 如果是加入蛋清或者红豆、绿豆等食材的双皮奶，蒸的时间需要相应延长，大约需要40至50分钟。

***如果是用冰糖和牛奶煮双皮奶，一般需要煮40分钟左右。如果用白砂糖煮双皮奶，需要煮20分钟左右。

请注意，这些时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况调整。在烹饪过程中，要注意火候的控制，避免蒸焦或煮过头。***双皮奶口感嫩滑，烹饪时间不宜过长，以免影响口感。