大泥鳅的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。一般来说，如果是用水煮来吃，先放在开水中烫一下，大概两分钟左右，然后用清水冲洗干净，再放入锅中，加入适量的水，姜片、葱段、料酒，大火烧开后转小火慢炖四十分钟左右，至泥鳅熟烂即可。
如果用烧烤的方式烹饪，那么在烧烤的过程中要注意观察，避免烤焦，大概需要烤五十分钟左右。
另外，也有用油炸的方法烹饪泥鳅，一般需要炸三分钟左右，呈金黄色即可捞出。
请注意，以上时间仅供参考，具体烹饪时间还需根据实际情况和个人口味进行调整。***在烹饪过程中要注意安全，避免烫伤和火灾等意外情况的发生。
