澳龙（即澳洲龙虾）的烹饪时间取决于其大小和烹饪方法。一般来说，澳洲龙虾的烹饪时间在3-5分钟左右，但具体时间还需根据实际情况判断。

如果使用清蒸的方式烹饪澳洲龙虾，建议蒸10-15分钟左右。如果使用煮的方式，水开后放入龙虾，煮5分钟左右即可。***也可以将澳洲龙虾放入烤箱中烤制，一般烤10-15分钟。

在烹饪过程中，需要注意以下几点：

  1. 烹饪前先将龙虾清洗干净，去除虾线、虾须等不可食用部分。

  2. 烹饪过程中要注意火候的控制，避免过度烹饪导致龙虾肉变老。

  3. 可以搭配一些柠檬片、姜片等食材一起烹饪，能够去腥增香。

请注意，澳洲龙虾价格较高，购买时请确认其新鲜程度，并尽快食用以确保口感和品质。