火锅羊肉的烹饪时间取决于肉片的大小和火锅的火力大小。一般来说，如果是大块肉片，在火锅中煮5分钟左右可以达到半熟状态；如果肉片较小或者切得较薄，煮3分钟左右即可熟透。对于羊肉卷或者肉片较薄的情况，3至5分钟也足够。

***火锅底料和涮煮的时间也需考虑在内。例如，涮羊肉时火候不宜过大，否则羊肉容易变老，一般以中火涮煮3至5分钟为宜。

*****火锅羊肉的烹饪时间要根据具体情况灵活调整，确保羊肉煮熟且保持鲜嫩口感。