牛奶的烹饪时间取决于其类型和所需的口感。以下是不同类型的牛奶及其相应的烹饪时间：
- 纯牛奶：
煮沸后继续加热5分钟左右即可。
如果使用微波炉加热，中高火加热约3分钟。
- 高钙牛奶：
煮沸后继续加热4分钟左右。
微波炉加热时间约为2分钟。
- 舒化奶（即低乳糖奶）：
煮沸后继续加热3分钟左右。
微波炉加热时间约为1.5分钟。
- 奶粉冲泡的牛奶：
用开水冲泡，搅拌均匀后，煮沸即可。
一般建议冲泡3分钟左右。
***如果是冷牛奶，可以加热至60℃左右，使奶温达到65℃～70℃，以避免破坏牛奶中的营养成分。
请注意，加热牛奶时不要过长时间，以免破坏其中的营养成分，如维生素等。***也要注意饮用温度，过烫的牛奶可能会刺激消化道黏膜，引起不适。
