牛鞭的烹饪时间主要取决于其大小和切片的厚度。一般来说，如果是一斤左右的牛鞭，切成薄片，大约需要煮三个小时才能煮透。如果用小火炖煮，时间则需要延长到四个小时。

***还可以通过观察牛鞭的颜色来判断是否煮熟。当牛鞭变成深棕色，并且用筷子可以轻松插入时，就说明已经煮熟。

在烹饪过程中，可以先用大火将牛鞭煮开，再转小火慢炖，这样可以更好地保留牛鞭的营养成分。***也要注意烹饪的时间，避免过度烹饪导致牛鞭变硬。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业厨师。