牛鞭的烹饪时间主要取决于肉质的厚度和烹饪方法。一般来说，如果是一两个人吃的量，牛鞭切成5厘米长的段，大概需要炖煮一个小时。如果肉比较厚，需要炖的时间就会稍微长一些，可能需要两个小时左右。
***牛鞭在烹饪过程中还需要注意以下几点：
牛鞭需要提前腌制，可以用料酒、姜片、葱段等腌制30分钟左右，以去除腥味。
炖煮时需要用小火慢炖，这样炖出来的牛鞭才会更加软烂可口。
炖煮的时间也不能太长，否则会导致牛鞭中的营养成分流失过多。
炖煮完成后，还需要继续浸泡一段时间，以便更好地入味。
***牛鞭的烹饪时间需要根据实际情况进行调整，并注意以上几点，才能炖出美味可口的牛鞭。
