焊接应力消除的方法主要包括以下几种：
- 振动法：利用外部激振源使工件产生振动，当振动达到一定值时，工件内部的残余应力会得到释放。这种方法适用于消除焊接结构的残余应力。
- 加热法：通过加热的方式使工件局部升温，当温度达到一定程度时，焊接应力的扩展会达到极限，此时应力重新分布，从而达到消除应力的目的。加热法可以分为整体加热法和局部加热法。
- 拉伸法：对焊接构件进行拉伸，使焊接残余应力得到释放。拉伸法可以分为机械拉伸法和液压拉伸法。
- 压缩法：对焊接构件进行压缩，使焊接残余应力得到释放。压缩法可以分为机械压缩法和液压压缩法。
- 振动时效法：利用振动器产生的高频振动，使工件内部残余应力得到释放。振动时效法适用于消除焊接构件的残余应力，提高其疲劳强度。
- 热处理法：通过改变焊接构件的温度分布，使焊接残余应力得到释放。热处理法可以分为整体热处理法和局部热处理法。
- 机械拉伸法：通过机械手段对焊接构件进行拉伸，使焊接残余应力得到释放。机械拉伸法适用于消除焊接构件的残余应力，提高其疲劳强度。
- 电化学去应力法：利用电化学原理消除焊接应力。通过改变焊缝的化学成分和组织结构，使焊接残余应力得到释放。
- 超声波去应力法：利用超声波振动原理消除焊接应力。超声波振动可以使工件内部的残余应力得到释放，从而提高工件的疲劳强度。
在实际应用中，可以根据具体的焊接结构和应力情况选择合适的方法进行应力消除。***为了确保焊接质量，还需要遵循焊接工艺规范，控制焊接参数，避免产生过大的焊接应力和变形。
