根据公开发布的信息，截至2024年5月20日，中国内地米其林餐厅数量为167家。这一数据来自《2024米其林指南中国》的发布，该指南每年更新并发布最新的星级餐厅名单。

请注意，这个数字可能会随着时间的推移而发生变化，建议关注相关官方渠道以获取最新信息。