北京烤鸭拥有悠久的历史,早在南北朝时期,北京地区就已经有了烧烤的做法。**,北京烤鸭的技艺和名声是在明朝时期开始确立的。到了清朝,北京烤鸭已经成为了正统宫廷菜之一,被誉为“天下美味”。现代意义上的北京烤鸭则是在19世纪中期由北京前门肉市一家名为“全聚德”的烤鸭店首创。因此,北京烤鸭的历史可以追溯到至少南北朝时期,但真正成熟和发展是在明清时期。