毛蟹蒸多少分钟熟取决于螃蟹的大小和蒸煮方法。一般来说，如果是蒸锅，水开后，将螃蟹肚子朝上放入蒸锅中，大约蒸15-20分钟，直到螃蟹变成红色，肉质鲜嫩即可。如果是电饭煲，放入蒸格，蒸15分钟左右，用筷子轻轻戳一下，如果能轻易戳透，说明已经熟透。
另外，如果是使用蒸汽烤箱来蒸螃蟹，一般需要蒸15分钟左右。但请注意，具体的时间还需要根据螃蟹的大小和蒸烤箱的火力大小进行适当调整。
在蒸螃蟹时，还有一些小技巧：
先蒸再处理：先将螃蟹放入蒸锅中蒸熟，大约10-15分钟，然后再处理螃蟹的其它部分，如去掉螃蟹的黄蟹黄和内脏等。
大钳子先处理：螃蟹的大钳子壳比较硬，不容易蒸熟，可以先用刀将大钳子壳剪掉，然后再进行蒸煮。
防止蟹黄流出：蒸锅的水要加足，避免螃蟹蒸熟后蟹黄流出，如果蟹黄流到蒸锅里，会弄脏下面的菜品。
活螃蟹先冻后蒸：如果是已经死掉的螃蟹，建议先放入冰箱冷冻室冷冻一天，等它变硬后再蒸，这样蒸熟的螃蟹口感会更好。
请注意，以上时间仅供参考，具体时间还需根据实际情况进行调整。
