毛豆水煮的时间主要取决于毛豆的大小和煮制方法。以下是一些常见情况的参考：
- 普通煮法：
一般来说，如果是生的毛豆，水开后煮5到6分钟即可。
如果是煮熟的毛豆，根据个人口感喜好，煮3到5分钟就可以了。
- 豆浆机煮法：
- 在豆浆机中煮毛豆，一般需要8到10分钟。
- 电饭煲煮法：
- 如果用的是电饭煲煮毛豆，水开后煮10到15分钟。
***还有一些小技巧可以帮助判断毛豆是否煮好：
毛豆煮好后，可以用手捏一下毛豆两端，如果很容易就捏碎了，说明毛豆已经煮熟。
另外，煮好的毛豆颜色要鲜绿，而且口感要饱满且容易剥离。
***在煮毛豆的过程中，可以根据实际情况调整煮制时间，并通过观察毛豆的颜色和口感来判断是否煮熟。
