毛豆的熟度取决于烹饪的具体方法和锅具温度。以下是一些常见的烹饪方法及大致所需时间：

  1. 急火快炒：在锅中加入适量的油，油热后加入毛豆，快速翻炒几分钟至表面微微皱缩，即可捞出沥干。这种方法下，毛豆大约在3-5分钟左右熟透。

  2. 水煮：将毛豆放入沸水中煮，根据毛豆的大小和锅具大小，煮5-10分钟不等。为了保持毛豆的口感，可以在煮的过程中加入少量的盐和食用油。

  3. 蒸：将毛豆放入蒸锅中，蒸8-15分钟（具体时间取决于毛豆的大小）。蒸熟的毛豆口感较为软糯。

  4. 微波炉加热：在微波炉中加热毛豆，一般需要5-8分钟。为了防止毛豆过热，可以在加热过程中加入适量的水。

***毛豆的熟度因烹饪方法而异。在实际操作中，可以根据个人口味和喜好进行调整。***为了确保食品安全和口感，建议在烹饪过程中注意火候控制和卫生清洁。