烤芦笋的时间主要取决于芦笋的大小和烤箱的功率。一般来说，如果芦笋较大，建议在烤箱中烤15到20分钟。如果芦笋较小，5到10分钟即可。以下是具体的步骤：

  1. 预热烤箱至200摄氏度。

  2. 将芦笋清洗干净，去掉底部硬壳，如果需要，可以将芦笋斜切成段。

  3. 将芦笋均匀地摆放在烤盘上，确保它们之间留有空隙以便热量流通。

  4. 将烤盘放入预热好的烤箱中，烤15到20分钟，期间可以用筷子或者叉子轻轻戳一下芦笋，如果能够轻易戳透，说明已经烤熟。

  5. 取出烤好的芦笋，稍微放凉后即可食用。

请注意，不同烤箱的功率和温度可能有所不同，因此在烤制过程中要密切关注芦笋的状况，以免烤焦。***烤制时间结束后，建议用余热再烤一会儿，这样芦笋的口感会更加鲜嫩。