煮竹笋的时间取决于竹笋的大小和烹饪方法。以下是一些常见情况的参考时间：
- 清水煮：
小竹笋：将竹笋放入锅中，加入冷水，大火煮开后转中火煮5~8分钟。这样的竹笋口感会比较鲜嫩。
大竹笋：需要煮的时间稍微长一些，大约10~20分钟。为了保持竹笋的完整性，可以用筷子或叉子戳一下，如果能轻易戳透，说明已经煮熟。
- 蒸竹笋：
小竹笋：蒸15~20分钟。
大竹笋：蒸20~30分钟，或者直到用筷子轻松戳透。
- 微波炉煮（需配合保鲜膜）：
小竹笋：高火微波3~5分钟。
大竹笋：高火微波5~8分钟。
***如果是用开水焯煮竹笋，时间则更短，大概1~2分钟即可。
在煮竹笋的过程中，还有一些小技巧可以参考：
先用开水焯一下竹笋，可以去除涩味，并使竹笋更容易熟透。
焯水后可以加一勺盐，这样能帮助去除竹笋的苦涩味。
煮竹笋的时候，可以在锅中加入一点白酒，这样可以防止竹笋变老。
***根据竹笋的大小和烹饪方法，合理调整煮的时间，可以确保竹笋煮得又嫩又入味。
