猪腰在煮熟后，其内部组织会变得松软，口感也会变得更加鲜嫩。一般来说，猪腰在煮5到10分钟左右，可以使其完全熟透并变得容易咀嚼和消化。

但请注意，具体的煮熟时间可能会因猪腰的厚度、烹饪方式（如煎、炒、炖等）以及锅内的温度和时间等因素而有所差异。为了确保猪腰已经完全煮熟，可以用筷子或叉子轻轻戳一下猪腰，如果能够轻易戳透，那就说明它已经煮熟了。

***猪腰虽然营养丰富，但含有较高的胆固醇和脂肪，因此应适量食用，并且最好选择烹饪方式健康的方式，如清蒸或炖煮等。