猪蹄煮20分钟左右可以煮至软烂。如果用高压锅煮，一般需要15分钟左右。也可以根据个人口感喜好来调整烹饪时间，喜欢软烂一点的可以多煮一会儿，喜欢不那么软烂的可以少煮一会儿。

***猪蹄在煮之前可以先用开水焯一下，去除血水和腥味，这样煮出来的猪蹄口感更好。煮猪蹄时，可以加入一些调料如姜片、葱段、料酒等，有助于去腥味和增加风味。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业厨师或查阅相关菜谱。