绿豆煮10到20分钟左右可以煮熟，具体时间取决于绿豆的大小以及火候。如果用高压锅煮，一般需要8到10分钟。如果用普通锅煮，可能需要15到20分钟。

在煮绿豆的过程中，建议先用大火煮开，再转小火煮，这样煮出来的绿豆口感更好。另外，绿豆汤煮好后，可以放入冰箱冷藏，冷却后会变得更加清爽可口。

如需更多信息，建议查阅菜谱或咨询专业厨师。