肉包子蒸15至20分钟即可熟透。具体时间可能会因包子的大小和蒸锅的功率而有所差异。

如果是普通家用电饭煲做肉包子，一般上汽后蒸15分钟左右即可。如果使用高压锅，则大约需要8至10分钟。蒸包子时，可以在蒸格内加入一碗水，这样包子出笼时包子底部不会粘在蒸格上。

另外，蒸包子时需要注意以下几点：

  1. 在包子上面用牙签扎几个小洞，防止包子蒸破。

  2. 蒸包子的时候，在水开之后开始计时，水开之后蒸15分钟左右就可以。

  3. 包子蒸熟之后不要立刻开盖，需停1至2分钟再打开锅盖，以免包子突然遇冷出现回缩现象。

希望以上信息对您有帮助。