芦笋的烹饪时间取决于其烹饪方法。以下是几种常见烹饪方式所需的时间：

  1. 蒸芦笋：蒸制时间约为5-7分钟。具体时间还需根据芦笋的长度和切段的大小来调整。

  2. 煮芦笋：将芦笋放入沸水中煮3-5分钟，然后捞出沥干水分。煮的时间不宜过长，以免芦笋过熟或失去口感。

  3. 炒芦笋：将芦笋放入热油中翻炒，根据火候和炒菜时间来调整。一般来说，炒制时间在2-4分钟即可。

请注意，这些时间仅供参考，实际烹饪时间可能因个人口味、烹饪技巧和设备等因素而有所不同。在烹饪过程中，建议密切关注芦笋的熟度，并根据需要进行适当调整。