芦笋过水的时间取决于烹饪方式，具体分为以下几种情况：

  1. 煮芦笋：如果将芦笋直接煮，水开之后再煮3到5分钟即可。用开水烫一下芦笋，大概10秒钟就可以捞出来。

  2. 蒸芦笋：蒸芦笋的时间取决于芦笋的大小。如果芦笋比较大，蒸15到20分钟才可以熟透。如果芦笋比较小，在8到10分钟就可以熟透。

  3. 炒芦笋：如果是比较嫩的芦笋，炒4到5分钟就可以熟透。如果是比较老的芦笋，需要炒8到10分钟才可以熟透。

***如果是用开水泡芦笋，一般需要泡15到20分钟才熟。如果用开水焯一下芦笋，大概30秒就可以捞出来。

***芦笋过水的具体时间应根据实际情况调整，以确保芦笋完全熟透且保持其鲜嫩口感。