打豆浆的时间主要取决于豆浆机的功率、豆浆的粗细以及是否使用浸泡豆子等因素。以下是一些一般性的指导：
普通家用豆浆机：
如果使用普通家用豆浆机，且豆浆机具有“智能”功能，可以设定豆浆制作时间，通常在20~40分钟之间。
也可以选择“普通”模式，根据豆浆机的说明书操作，一般需要30~60分钟。
高功率商用豆浆机：
对于功率较高的商用豆浆机，其加热和搅拌的速度会更快，因此制作豆浆所需的时间相对较短。
这类豆浆机通常可以在15~30分钟内完成豆浆的制作。
浸泡豆子时间：
制作豆浆前，建议将豆子浸泡8~12小时，以软化豆子并缩短后续煮豆浆的时间。
浸泡后的豆子比未浸泡的豆子更容易打成豆浆。
豆浆浓度与加热时间：
如果想要豆浆口感更浓稠，可以在制作过程中加大豆浆粉的量。
加热豆浆的时间不宜过长，以免破坏豆浆中的营养成分，通常加热到80~90摄氏度即可。
***还需注意以下几点：
确保豆浆机清洁卫生，以避免食品安全问题。
定期清洗豆浆机的滤网和密封圈，以确保豆浆的口感和卫生质量。
豆浆在制作完成后应尽快饮用，避免长时间存放，以保证新鲜和安全。
***打豆浆的时间因各种因素而异，可以根据个人需求和设备条件进行调整。
