打豆浆一般需要泡6~8小时的豆子。具体时间取决于豆子的品种和豆浆机的功率。以下是不同情况下的建议：
如果使用的是黄豆，建议提前浸泡8小时，以确保豆浆口感细腻，营养价值高。
如果使用的是黑豆，浸泡时间可以缩短至6小时。
对于绿豆，浸泡时间也相对较短，大约5~6小时即可。
***豆浆机不同，打豆浆时浸泡的时间也有所不同：
五谷豆浆用黑豆不用黄豆，黑豆需要提前一晚浸泡，泡一晚上到第二天早上用豆浆机打，这样豆浆口感比较好。
黑芝麻黑豆豆浆需要提前浸泡黑豆，至少要四个小时以上。
红豆豆浆需要提前浸泡红豆，至少要浸泡一晚上。
除了豆子的浸泡时间，豆浆机打豆浆时还需要注意以下几点：
加水一定要盖过豆子，否则豆浆打不干净。
打豆浆时，豆浆机和豆浆杯都要清洗干净，以免豆浆和残渣附着在上面，影响口感和质量。
建议现买现喝，不要存放过久。
***打豆浆前需要充分浸泡豆子，并根据豆子的种类和豆浆机的功率调整浸泡时间。
