煮腊猪蹄的时间取决于猪蹄的大小和火力大小。一般来说，如果用大火煮，15至20分钟左右可以煮熟。如果用小火煮，则需要30分钟至1小时才能煮熟。
在煮猪蹄的过程中，可以采取以下步骤来确保猪蹄煮熟且保持其风味：
将猪蹄清洗干净，去掉多余的毛发和杂质。
将猪蹄放入锅中，加入适量的清水，水量要没过猪蹄。
大火将水煮开后，转小火慢炖。期间可以用筷子或叉子戳一下猪蹄，如果能够轻易戳透，说明已经煮熟。
炖煮过程中可以适量添加一些调料，如盐、酱油、花椒等，以增加猪蹄的风味。
请注意，煮腊猪蹄时要确保火候适中，避免大火过度导致猪蹄外焦里生。***也要注意猪蹄中的胶原蛋白在高温下容易流失，因此煮熟后要及时食用，以保留其营养价值。
